Džo dziesma “I Wanna Know” ir sirsnīga R&B balāde, kas iedziļinās vēlmē pēc dziļas emocionālas saiknes un sapratnes romantiskās attiecībās. Dziesmas vārdi pauž dziedātājas ilgas uzzināt, kas patiesi padara viņa partneri laimīgu, kā arī to, kas izraisa viņas skumjas, un galvenais mērķis ir būt viņas prieka avotam. Džo vienmērīgā vokālā izteiksme un dziesmas maigā melodija pasvītro viņa jautājumu sirsnību un maigumu.
Dziesmas stāstījums ir veidots ap ideju par uzmanīgu un saudzīgu mīlestību. Džo uzsver, cik svarīgi ir padziļināti pazīt savu partneri, kas ietver izpratni par viņu emocionālajiem izraisītājiem un vēlmēm. Šīs zināšanas tiek attēlotas kā pilnvērtīgu un atbalstošu attiecību atslēga. Atkārtotās rindas “Es gribu zināt, kas tevi satrauc” un “Es gribētu zināt, kas liek tev raudāt” izceļ dziedātājas apņemšanos būt ne tikai mīļotai, bet arī uzticības personai un aprūpētājai. Dziesmu teksti liecina, ka iepriekšējie partneri, iespējams, nav novērtējuši vai nesapratuši sievietes vērtības dziļumu, un Džo pozicionē sevi kā cilvēku, kurš ir gatavs pielikt pūles, lai attiecības izdotos.
Dziesma skar arī pārliecības un centības tēmas. Džo piedāvā darīt jebko, lai partneris būtu laimīgs, norādot uz nesavtīgu pieeju mīlestībai. Šo noskaņojumu pastiprina solījums, ka viņa nodomi nāk 'no manas sirds', liekot domāt par autentiskumu un patiesām rūpēm. “Es gribu zināt” sasaucas ar klausītājiem, kuri novērtē emocionālo inteliģenci un gatavību attiecībās pārsniegt virsmas līmeņa pieķeršanos.